TM   10-3930-643-20 INTRODUCTION. 1-16. Electrical    System. i . Batteries.   Two   12 in   the   battery   housing   on volt   batteries   are   used.   The   batteries   are   enclosed the   left   hand   side   of   the   hydraulic   reservoir. They are   connected   in   series   to   provide   24   volts   of   power. 1-17. Transmission   and   Torque   Converter. F o r    i l l u s t r a t i o n s    r e f e r    t o    s p e c i f ic maintenance   tasks. a. Transmission.   The   transmission   is   designed   to   increase   the   useful   range of   the   torque   converter.   It   has   hydraulically   actuated   clutches.   First   range increases   power   for   starting.   As   the   demand   on   the   converter d e c r e a s e s ,     t he transmission   may   progressively   be   shifted   into   higher   ranges. b. Torque   Converter. The   torque   converter   is   a   single   stage,   single   phase, three   element   type.   It   is   equipped   with   a   power   take-off   to   drive   the   hydraulic pumps.   The   torque   converter   provides   two   functions.   It   couples   the   engine   to the   transmission   and   it   multiplies   engine   torque. 1-18. Drive   Train.   For   illustrations   refer   to   specific   maintenance   tasks. a. Propeller   Shafts. The  purpose  of  the  drive  shaft  is  to  transmit  power. All   the   drive   shafts   on   the   vehicle   are   similar   in   construction.   There   is   a universal   joint   located   on   the   end   of   each   to   prevent   pivoting   in   all d i r e c - tions.   This   also   accommodates   any   misalignment.   A   slip   joint   is p r o v i d e d    to allow   the   shaft   to   telescope   and   compensate   for   axial   movement   due   to surface irregularities   and   varying   loads. b. Axles. Front   and   rear   axle   assemblies   have   three   main   functions;   to transmit   outgoing   torque   at   90   degrees   to   the   left   and   right   of i t s input d i r e c t i o n, to   increase   the   input   torque   through   a   reduction   gear   and   at   the same   time,   supporting   the   vehicle   frame   and   components.   Both   axles a r e    f u l l floating   and   double   reduction   type,   Front   axle   is   mounted   to   front   frame.   Rear axle   is   attached   to   an   oscillating   cradle.   The   cradle   is   pinned   to t h e    r e a r frame. c.   Wheels   and   Tires. Each   wheel   revolves   on   two   tapered   roller   bearings q  ounted  on  the  axle  spindle.  Tires  are  mounted  on  the  wheels. 1-15